Vícesměrný vozík AGV s řiditelným lithiovým akumulátorem
Úloha a výhody inteligentního řídicího systému PLC
PLC (Programmable Logic Controller) je digitální počítač určený pro průmyslová prostředí pro řízení strojů a výrobních procesů. Aplikace inteligentního řídicího systému PLC v automobilech pro přepravu materiálu výrazně zlepšila jeho úroveň automatizace a inteligence.
Přesné ovládání a efektivní provoz
Inteligentní řídicí systém PLC dokáže v reálném čase monitorovat provozní stav vozů pro přepravu materiálu, včetně parametrů, jako je rychlost, poloha a zatížení. Prostřednictvím těchto dat může systém přesně řídit trajektorii pohybu vozidla, optimalizovat přepravní trasu a snížit spotřebu energie a ztrátu času. Když například systém detekuje, že se vozidlo blíží ke srážce s překážkou, může automaticky upravit směr jízdy nebo zastavit, aby se předešlo nehodám.
Flexibilní programování a adaptivní schopnosti
Systém PLC umožňuje uživatelům přizpůsobit logiku řízení pomocí programování, takže vozy pro přepravu materiálu se mohou přizpůsobit různým pracovním prostředím a požadavkům na úkoly. Ať už se jedná o složitou výrobní linku nebo dynamicky se měnící skladové prostředí, PLC systém dokáže upravit provozní strategii podle aktuální situace a zlepšit tak přizpůsobivost a flexibilitu.
Výběr a použití více navigačních metod
V navigačním systému vozů pro přepravu materiálu je na výběr několik technologií, z nichž každá má své jedinečné výhody a použitelné scénáře. Mezi hlavní navigační metody patří laserová navigace, vizuální navigace, navigace magnetickým pruhem atd.
Laserová navigace
Laserový navigační systém využívá laserové senzory ke skenování prostředí a naplánuje trasu jízdy vytvořením mapy prostředí. Tento systém má vysokou přesnost a vysokou spolehlivost a je vhodný pro složitá prostředí, která vyžadují vysoce přesnou navigaci, jako jsou velké sklady nebo výrobní dílny.
Vizuální navigace
Vizuální navigační systém využívá kamery a algoritmy pro zpracování obrazu k identifikaci a sledování značek a cest v prostředí. Tento systém lze upravovat v reálném čase v dynamickém prostředí, které je vhodné pro proměnlivé pracovní scénáře odezvy v reálném čase.
Navigace s magnetickým pruhem
Navigační systém s magnetickým pruhem vede trasu jízdy vozu pro přepravu materiálu přes magnetický pruh umístěný na zemi. Tento systém má jednoduchou strukturu a nízkou cenu, ale je vhodný pro pevné, předem nastavené trasy.
Použití a výhody kol Mecanum
Všesměrového pohybu je dosaženo instalací několika šikmých válečků kolem pneumatiky. Tato konstrukce umožňuje vozu pro přepravu materiálu volně se pohybovat jakýmkoli směrem, s flexibilitou, manévrovatelností a vynikající protiskluzovou odolností a odolností proti opotřebení. Kola Mecanum umožňují autům na přepravu materiálu flexibilně zatáčet a pohybovat se na malém prostoru bez nutnosti výrazného upravování dráhy. Tato všesměrová mobilita je vhodná zejména pro složitá skladovací prostředí a úzké výrobní dílny, čímž zlepšuje manévrovatelnost a provozní efektivitu vozů pro přepravu materiálu.
