Juhitav liitiumakuga mitmesuunaline AGV käru
PLC intelligentse juhtimissüsteemi roll ja eelised
PLC (Programmable Logic Controller) on digitaalne arvuti, mis on loodud tööstuskeskkondadesse masinate ja tootmisprotsesside juhtimiseks. PLC intelligentse juhtimissüsteemi rakendamine materjalide transpordiautodes on oluliselt parandanud selle automatiseerimist ja intelligentsuse taset.
Täpne juhtimine ja tõhus töö
PLC intelligentne juhtimissüsteem suudab reaalajas jälgida materjalide transpordiautode tööolekut, sealhulgas selliseid parameetreid nagu kiirus, asend ja koormus. Nende andmete kaudu saab süsteem täpselt juhtida sõiduki liikumistrajektoori, optimeerida transpordimarsruuti ning vähendada energiakulu ja ajaraiskamist. Näiteks kui süsteem tuvastab, et sõiduk hakkab vastu takistust põrkuma, saab see õnnetuste vältimiseks automaatselt sõidusuunda reguleerida või peatuda.
Paindlik programmeerimine ja kohanemisvõimalused
PLC-süsteem võimaldab kasutajatel kohandada juhtimisloogikat programmeerimise kaudu, et materjaliveoautod saaksid kohaneda erinevate töökeskkondade ja ülesannete nõuetega. Olenemata sellest, kas see on keeruline tootmisliin või dünaamiliselt muutuv laokeskkond, saab PLC-süsteem kohandada tegevusstrateegiat vastavalt tegelikule olukorrale, et parandada kohanemisvõimet ja paindlikkust.
Mitme navigeerimismeetodi valik ja rakendamine
Materjali transpordiautode navigatsioonisüsteemis on valida mitme tehnoloogia vahel, millest igaühel on oma ainulaadsed eelised ja rakendatavad stsenaariumid. Peamised navigeerimismeetodid hõlmavad lasernavigatsiooni, visuaalset navigatsiooni, magnetribaga navigeerimist jne.
Lasernavigatsioon
Lasernavigatsioonisüsteem skaneerib keskkonda laserandurite abil ja planeerib sõidumarsruudi keskkonnakaardi koostamisega. Sellel süsteemil on suur täpsus ja töökindlus ning see sobib keerulistesse keskkondadesse, mis nõuavad ülitäpset navigeerimist, nagu suured laod või tootmistsehhid.
Visuaalne navigeerimine
Visuaalne navigatsioonisüsteem kasutab keskkonnas markerite ja radade tuvastamiseks ja jälgimiseks kaameraid ja pilditöötlusalgoritme. Seda süsteemi saab dünaamilises keskkonnas reaalajas reguleerida, mis sobib muutuvate ja reaalajas reageerimise tööstsenaariumide jaoks.
Magnetribaga navigeerimine
Magnetribaga navigatsioonisüsteem juhib materjaliveoauto sõiduteekonda läbi maapinnale paigaldatud magnetriba. Sellel süsteemil on lihtne struktuur ja madal hind, kuid see sobib fikseeritud eelseadistatud radadele.
Mecanumi rataste kasutusala ja eelised
Mitmesuunaline liikumine saavutatakse mitme kaldrulli paigaldamisega ümber rehvi. See disain võimaldab materjali transpordiautol vabalt liikuda igas suunas, olles paindlik, manööverdusvõime ning suurepärane libisemis- ja kulumiskindlus. Mecanumi rattad võimaldavad materjaliveoautodel väikeses ruumis paindlikult pöörata ja liikuda, ilma et oleks vaja oluliselt teed reguleerida. See mitmesuunaline liikuvus sobib eriti hästi keerukatesse laokeskkondadesse ja kitsastesse tootmistsehhidesse, parandades materjaliveoautode manööverdusvõimet ja tööefektiivsust.
