Solairu bikoitzeko auto lau elektrikoaren elikadura-metodoak hauek izan ohi dira: bateria-hornidura eta pista-hornidura.
Pista elikatze-hornidura: Lehenik eta behin, 380V AC trifasikoa 36V monofasikora jaisten da lurreko potentzia-armairuaren barruko transformadore mailakatuaren bidez, eta gero auto laura bidaltzen da pista-barraren bidez. Kotxe lauko potentzia hartzeko gailuak (adibidez, kolektorea) pistatik energia elektrikoa lortzen du, eta, ondoren, tentsioa 380V AC trifasikora igotzen da taulako transformadorearen bidez, AC energia emateko. maiztasun aldakorreko motorra, auto laua exekutatu ahal izateko.
Bateriaren elikadura-hornidura: auto laua mantentzerik gabeko bateria edo litiozko bateria batekin elikatzen da trakziorako. Bateriaren muntaiak zuzenean energia elektrikoa ematen dio DC motoreari, kontrol elektrikoko gailuari, etab. Elikadura-hornidura-metodo honek garraio-ibilgailuak nolabaiteko malgutasuna du, ez du bide-hornidura mugatzen, eta bide ez-finkoetarako eta biderik gabeko garraiorako egokia da. garraio ibilgailuak.
Motor gidatzea
Oholtza bikoitzeko auto lau elektrikoaren motor-motorrak DC motor bat edo AC motor bat hartzen du normalean.
DC motorra: hondatzeko erraza ez den ezaugarriak ditu, hasierako momentu handia, gainkarga-gaitasun handia, etab., eta eskuilarik gabeko kontrolagailuaren bidez aurrera eta atzera egin ditzake.
AC motor: funtzionamendu-eraginkortasun handia, mantentze-kostu baxua, abiadura eta doitasun eskakizun txikiak dituzten lan-aldietarako egokia.
Kontrol-sistema
Solairu bikoitzeko auto lau elektrikoaren kontrol-sistema auto lauaren funtzionamendu-egoera kontrolatzeaz eta kontrolatzeaz arduratzen da.
Seinalea eskuratzea: Zehaztasunez detektatu kotxe lauak pistan duen posizio-informazioa posizio-sentsoreen bidez (adibidez, etengailu fotoelektrikoak, kodetzaileak) eta kontrolatu motorraren funtzionamendu-egoera (adibidez, abiadura, korrontea, tenperatura) eta abiadura, azelerazioa eta auto lauaren beste parametro batzuk
Kontrol logika: aurrez ezarritako kodetze programaren eta jasotako seinalearen informazioaren arabera, kontrol-sistemak auto lauaren funtzionamendua kontrolatzen du. Esaterako, auto lauak aurrera egin behar duenean, kontrol-sistemak aurrerako biraketa-agindu bat bidaltzen dio motorra, eta horrela, motorrak gurpilak aurrera eraman ditzan; atzera egin behar duenean, alderantzizko biraketa agindua bidaltzen du.
Argitalpenaren ordua: 2024-12-26
