ძირითად მოდელებთან შედარებით,AGV-ს მეტი აქსესუარი და სტრუქტურა აქვს.
აქსესუარები: ძირითადი კვების მოწყობილობის, საკონტროლო მოწყობილობისა და სხეულის კონტურის გარდა, AGV იყენებს ელექტრომომარაგების ახალ მეთოდს, ლითიუმის ბატარეას, რომელიც არ საჭიროებს ტექნიკურ მომსახურებას. ლითიუმის ბატარეები თავიდან აიცილებენ რეგულარული მოვლის პრობლემებს. ამავდროულად, ახალი ოპტიმიზირებულია როგორც დატენვის, ასევე გამონადენის რაოდენობა და მოცულობა. ლითიუმის ბატარეების დატენვისა და განმუხტვის რაოდენობამ შეიძლება მიაღწიოს 1000+ ჯერ. მოცულობა მცირდება ჩვეულებრივი ბატარეების მოცულობის 1/6-1/5-მდე, რამაც შეიძლება გააუმჯობესოს ავტომობილის სივრცის ეფექტური გამოყენება.
სტრუქტურა: სამუშაო სიმაღლის გასაზრდელად ამწევი პლატფორმის დამატების გარდა, AGV ასევე შეიძლება მორგებული იყოს მოწყობილობების დასამატებლად, როგორიცაა სხვადასხვა წარმოების პროგრამების დაკავშირება ლილვაკების, თაროების და ა.შ. დამატებით; მრავალი მანქანის მართვა შესაძლებელია სინქრონულად PLC პროგრამირების კონტროლის საშუალებით; ფიქსირებული სამუშაო მარშრუტების დაყენება შესაძლებელია ნავიგაციის მეთოდებით, როგორიცაა QR, მაგნიტური ზოლები და მაგნიტური ბლოკები.