Carro AGV multidirecional com bateria de lítio dirigível
O papel e as vantagens do sistema de controle inteligente PLC
PLC (Controlador Lógico Programável) é um computador digital projetado para ambientes industriais para controlar máquinas e processos de produção. A aplicação do sistema de controle inteligente PLC em carros de transporte de materiais melhorou muito seu nível de automação e inteligência.
Controle preciso e operação eficiente
O sistema de controle inteligente PLC pode monitorar o status operacional dos carros de transporte de materiais em tempo real, incluindo parâmetros como velocidade, posição e carga. Através desses dados, o sistema pode controlar com precisão a trajetória de movimento do veículo, otimizar a rota de transporte e reduzir o consumo de energia e o desperdício de tempo. Por exemplo, quando o sistema detecta que o veículo está prestes a colidir com um obstáculo, ele pode ajustar automaticamente a direção de condução ou parar para evitar acidentes.
Programação flexível e capacidades adaptativas
O sistema PLC permite aos usuários personalizar a lógica de controle por meio de programação, para que os carros de transporte de materiais possam se adaptar a diferentes ambientes de trabalho e requisitos de tarefas. Quer se trate de uma linha de produção complexa ou de um ambiente de armazém em mudança dinâmica, o sistema PLC pode ajustar a estratégia de operação de acordo com a situação real para melhorar a adaptabilidade e flexibilidade.
Seleção e aplicação de múltiplos métodos de navegação
No sistema de navegação dos carros de transporte de materiais, existem múltiplas tecnologias para escolher, cada uma com suas próprias vantagens e cenários aplicáveis. Os principais métodos de navegação incluem navegação a laser, navegação visual, navegação por tarja magnética, etc.
Navegação a laser
O sistema de navegação a laser utiliza sensores laser para escanear o ambiente e planejar a rota de condução estabelecendo um mapa ambiental. Este sistema possui alta precisão e alta confiabilidade, sendo adequado para ambientes complexos que exigem navegação de alta precisão, como grandes armazéns ou oficinas de produção.
Navegação visual
O sistema de navegação visual utiliza câmeras e algoritmos de processamento de imagens para identificar e rastrear marcadores e caminhos no ambiente. Este sistema pode ser ajustado em tempo real em um ambiente dinâmico, adequado para cenários de trabalho mutáveis e de resposta em tempo real.
Navegação por tarja magnética
O sistema de navegação por tarja magnética orienta o percurso do carro de transporte de materiais por meio de uma tarja magnética instalada no solo. Este sistema possui estrutura simples e baixo custo, mas é adequado para caminhos fixos e predefinidos.
Aplicação e vantagens das rodas Mecanum
O movimento omnidirecional é obtido através da instalação de vários rolos oblíquos ao redor do pneu. Este design permite que o carro de transporte de materiais se mova livremente em qualquer direção, com flexibilidade, manobrabilidade e excelente resistência antiderrapante e ao desgaste. As rodas Mecanum permitem que os carros de transporte de materiais girem e se movam com flexibilidade em um espaço pequeno, sem a necessidade de ajustar significativamente o caminho. Esta mobilidade omnidirecional é particularmente adequada para ambientes de armazenamento complexos e oficinas de produção estreitas, melhorando a manobrabilidade e a eficiência operacional dos carros de transporte de materiais.
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